材料：公元前139年，张骞率领一百多人出使西域，他出发后被匈奴所俘虏，在匈奴人中过了十年囚徒生活，之后逃跑，终于到达大宛。……张骞回到中国，带回了葡萄种子，还带了大量资料，根据这些资料中国才制定了后来在中亚的前进政策。汉武帝据此形成了一个新方案：他展望着一个伸展到极远的西方的伟大外交网，决心要和帕米尔以外的各国开辟持久的关系。这不仅仅是为了中国反抗匈奴，也意图在国内国外荣耀汉室，同时也是进行奢侈品贸易的手段。从《史记》上可以看出，不管是派遣使节出去，或是招待这些被访问国家回访的使团，汉王朝都意图给外国人造成中国伟大的印象。这样，交换使节就成为一种贸易形式，为进一步非官方的贸易开辟了道路。

——摘编整理自【英】赫德逊：《欧洲与中国》

﹣﹣摘编自邵金凯《再论汉文帝的“因循”与“改革”》

材料：秦汉在制度上是先后承袭的。《史记》《汉书》凡是讲到各种汉朝制度，从经济政治以至文化学术，必首标汉袭秦制，如“汉因循秦制而未改”。

“汉承秦制”之说由来已久，似乎已定论。然而考察秦汉时期的史实，这一论点与具体事实多有出入，不能不使人产生疑窦。

——摘编自侯外庐《中国思想通史》等

根据材料并结合所学知识，论述秦汉制度的继承与发展。（要求：观点明确，史论结合，史实全面准确，认识有一定高度）