材料一：当任何人……和王国的最高领主发生附庸关系时，他或她必须跪在领主之前说：“大人，现在为了某某采邑……我成为你的亲近附庸……拥护您，保卫您，反对一切人……”

材料二：“下面是附庸对其领主应履行的义务……依领主的召唤，必须去服兵役……必须去勘测土地……必须做在法院成员地位上应该做的一切其他事务。”

材料三采邑原意是恩赏。 加洛林王朝为扩大军事战斗力，不但国王封赐贵族大量土地，许多贵族也封赐采邑给自己的封臣。由于层层推行采邑制，形成了一种采邑的链条……受封采邑享用期以封君或封臣在世为限，任何一方死亡，采邑都要收回。

我的主人啊！臣下乃是我主的仆人，领有采邑的家臣。臣下愿竭忠尽智，不顾生死，一生侍奉我的主人。

问题史料反映西欧社会的什么制度？其核心是什么？“主人”与“家臣"的关系有何特点？