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①延长OA至C,使得AC=OA;
②画出线段OB的中点D,连结CD；
③在CD上确定点P，使得PA+PB的和最小.
如图1，当A对应的数为5，B对应的数为2时，则表示数3的点C是线段AB的内相关点，表示数-1的点D是线段AB的外相关点.
①当PQ=7时，求t值.
②设线段PQ的内相关点为M，外相关点为N.直接写出M、N所对应的数为相反数时t的取值.
材料：数学课上，老师给出了如下问题．
如图1，点A、B、C均在直线l上，AB = 8，BC = 2，M是AC的中点，求AM的长．
小明的解答过程如下：
解：如图2，
∵ AB = 8，BC = 2，
∴ AC = AB－BC = 8－2 = 6．
∵ M是AC的中点，
∴ （①）．
小芳说：“小明的解答不完整”．
问题：
在数轴上点A，B分别表示数a，b.A，B两点间的距离可以用符号 表示，利用有理数减法和绝对值可以计算A，B两点之间的距离 .
例如：当a=2，b=5时， =5-2=3；当a=2,b=-5时， = =7；当a=-2，b=-5时， = =3.综合上述过程，发现点A、B之间的距离 = (也可以表示为 ).
请你根据上述材料，探究回答下列问题：
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