阅读材料，回答下列问题。

材料一：北魏短暂统一北方后，分裂为东魏(北齐)和西魏(北周)。以宇文泰为首的西魏(北周)统治集团进行了军事改革，建立起府兵制度。宇文泰设置六个柱国大将军，以合周礼六军之制。周武帝宇文邕时，将柱国统帅的兵士改称为侍官，使兵士具有皇帝卫队的性质。士兵最初由豪强子弟充任，后以平民子弟为主。士兵装备自给，免除课税，战时打仗，闲隙农耕，有了兵农合一的趋势。《历代兵制》所记载：“故隋之兵威，视南北之国为尤强。是征伐四克，而成一统，皆府兵之政也。”府兵制的确立是北周军制的重大改革，周武帝死后，北周大权落入外戚杨坚手中。

材料二：唐玄宗后期，府兵制遭到了严重破坏。唐初规定府兵三年一代，但随着唐朝中期之后边患增加，用兵不断，戍期延长，加上腐败日益严重，边将侵吞士兵财物，强迫士兵为自己服苦役，因此无人愿当府兵。天宝八年（749年），管理府兵的折冲府已经无兵可交。唐政府不得不停止征发府兵，改行募兵制。