5．
材料 它（庄园）承袭了罗马的大地产，但和罗马大地产不同的是，庄园由农奴……而不是奴隶耕种。在现代意义上，
农奴无疑是不自由的。
首先，他不能擅自离开土地，他们被迫定期给领主干活而毫无报酬，他们还得忍受数不清的
侮辱性的赋税，服从领主法庭的判决。但他们耕种分到的 土地用以谋生，而且通常不能加以剥夺，所以他们的处境 比奴隶好得多。
这样，当农业改良发生的时候，农奴自己可以指望从中至少稍许获益。更重要的是，虽然理论上领
主有权随意摊派赋税，实际上义务趋向于保持固定。尽管 许多农奴的命运肯定相当艰难，但他们很少完全听凭他们 的领主随意支配打发。
——［美］罗伯特·E． 勒纳等著，王觉非等译《西方 文明史》
问题：请你结合所学知识，比较奴隶与农奴的区别，并说明中世纪时生产关系的变化。
