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卫星
发射日期
运行轨道
北斗﹣G4
2010 年 11 月 01 日
地球静止轨道 160.0°E,高度 35815 公里,
倾角 0.5°
北斗﹣IGSO2
2010 年 12 月 18 日
倾斜地球同步轨道,高度 35833 公里,倾角
54.8°
北斗﹣M3
2012 年 04 月 30 日
中地球轨道,高度 21607 公里,倾角 55.3°
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