材料一：唐朝对外交往具有自己突出的特点：对外交往的范围更加广泛，且具有持续性；对外交往的形式多种多样，有使节来往、留学生、贸易交流、宗教往来等。唐朝频繁的对外交往产生了巨大的影响，促进了东亚、亚洲乃至世界文明的进步。——袁行霈《中华文明史》第三卷

材料二：自清中叶开始，清朝实行限制贸易政策，在海上只有广州一口对外通商……限制贸易政策的实施，给中国社会带来很大的消极作用。它使中国失去对外贸易的主动权和机遇，使中国人眼光受到局限，中外经济文化的交流基本断绝，更拉大了中国与世界的距离。

                             ——张岂之《中国历史十五讲》

材料三：国家主席习近平出访欧亚三国并出席上合峰会之行，受到国际社会的高度瞩目。习近平主席此番继往开来的盛世外交之旅，向全世界释放出积极、强烈的信号，作为日益崛起的大国正用自己的胸襟、担当拥抱世界。           ——中华新闻网《继往开来的盛世外交之旅》

材料一：唐朝对外交往示意图

材料二：宋代海外贸易图

材料一：

图一            图二

材料二：唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。

材料三：他的远航，时间之长，规模之大，堪称世界航海史上的空前壮举，不仅增进了中国与亚非国家和地区的相互了解和友好往来，而且开创了西太平洋与印度洋之间的亚非海上交通线，为人类的航海事业做出了伟大贡献。

材料四

①和亲结盟    ②鉴真东渡    ③玄奘西行    ④遣唐使来访

图片是历史学习的重要资料，以上人物都名垂青史。请将以上人物的事迹按对外交往的特点分为两类，并写出分类依据和事迹。