材料一：10世纪前后……欧洲进入了一个相对和平的时期，经济也随之开始复苏。……农作物品种增多，产量显著增加，这就为手工业的发展提供了条件和可能。……一些农奴，……冲破领主的控制，到有利于进行产品交换的地方，……从事商品生产，于是手工业者聚集的地方逐渐地成为新兴的城市。

——《西方文明史》

材料二：城市都坐落在封建领地上，国王和封建主可以根据领主权对城市居民进行剥削。……所以许多城市用金钱向封建主赎买自由，建立自由城市……有些城市进而得以自己选举市政官员、以城市居民组成的市议会为市政机关，拥有不同程度的自治权，成为自治城市。

——《世界史》

中古西欧城市是作为经济中心出现的，它们是自然地在一些位于交通路口的集市、废旧的古代城堡上兴起的。城市所集中的手工业和商业所构成的商品经济从一开始就对封建制度起到了瓦解作用；城市里的市民阶层不断发展壮大，成为近代资产阶级的前身。

问题中古西欧城市兴起于何时？有什么历史意义？

注：西罗马帝国灭亡后，在长达400多年的时间里，西欧的农业、工商业普遍衰落，罗马时代的很多城市变成了废墟。从10世纪起，西欧开始恢复，旧的城市开始复苏，新的城市不断产生。新兴的城市主要集中在交通便利、相对安全、能够吸引人们聚集的地区，如道路的交会处、港口、海湾、主教驻地等。当商人、手工业者不断被吸引到这些地方以后，市场和居民区逐渐扩大，最后形成了城市。欧洲中世纪城市的规模很小，人口数量一般不超过5000人。像法兰西的巴黎，意大利的米兰、威尼斯等拥有超过5万人的城市屈指可数。13世纪，许多城市取得了一定程度的自由与特．权，成为自由城市。部分城市还有权选举市长、市政官员，设立城市法庭，成为自治城市。