秦汉北部边疆人口稀少、经济落后，为增加人口、发展经济、就地筹措军需物资，实施移民屯垦政策。秦始皇首先对新开拓的河南地“徙谪戍以充之”，又“迁北河榆中三万家，拜爵一级”，即迁内地三万户到北河、榆中实边垦殖,给予拜爵一级的奖励。汉文帝时在边塞“要害之处，通川之道”，建立城邑,给徙边的移民提供“先为室屋，具田器”、免其罪、“赐高爵”、免除赋役、“予冬夏衣,廪食，能自给而止”等优惠政策。到武帝时，大规模拓边，不断加强边防，移民实边。

——摘编自刘太祥《秦汉北部边防建设》

根据材料并结合所学知识，概括秦汉时期移民的主要特点及积极作用。