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阅读下列材料：
材料一 1076年，神圣罗马帝国皇帝亨利四世坚持自己拥有本国境内的“神职授任权”，与罗马教皇格列高利七世发生争执，结果，格列高利七世开除了亨利四世的教籍。亨利四世只得冒着风雪严寒，前往意大利北部的卡诺莎城堡向教皇忏悔。据说，亨利四世身穿罪衣，站在城堡门口三天，才获得教皇的赦免。历史上称为“卡诺莎事件”或“卡诺莎之辱”。
材料二 下图是欧洲中世纪的封建庄园。贵族领主住在领地的城堡里，农奴在领地的庄园里劳作。领主在自己的领地内随意制定法律，铸造钱币，控制贸易，征收税款，而且彼此经常混战。
材料三 中世纪许多城市，经过斗争，在城市内部管理上不受国王或大封建领主的干预。城市居民组织了城市自治机关，选举市议会成员及其他公职人员，设立自己的法庭、税收财政系统，自己管理城市的事务，对封建领主只缴纳定额货币。
