材料一：图10是西周初期形势图。

材料二：秦始皇统一六国后，关于如何管理地方有过一次著名的辩论。丞相王绾说：“诸侯初破。燕、齐、荆地远，不为置王（不设置诸侯王），毋以镇之。”廷尉李斯则说：“周文、武所封子弟同姓甚众，然后（然而后来）……相攻击如仇雠（仇人）……周天子弗能制止。”

材料一:在黄河南北的大平原进行了一次历史性的大扫除，使封建领主制留下来的残余一扫而光，然后在六国的废墟上建立起新兴地主阶级专政的封建专制主义国家。

——翦伯赞《中国史十五讲》

材料二：

材料三:汉制每年八月，举行饮酚(醇酒)大典，诸侯王和列侯献“酚金”助祭。元鼎五年(公元前112年)‘，武帝以列侯酚金斤两成色不足为名，削夺106个列侯的爵位。还有一些列侯因其他各种原因而陆续失爵。

——晃福林《中国古代史》

请回答:

下侧是西汉初年郡国并行示意图（局部）。为消除图中反映的威胁兵权的因素，汉武帝(   )