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我国封建社会后期，统一多民族国家的巩固与发展面临着新的挑战；历朝统治者和历史人物都积极作为，勇于担当，为国家统一和民族振兴做出了突出贡献！阅读材料，结合所学回答问题。
材料一：宋朝改革以“分权制衡”为原则，加强对官僚机构的控制，最终缓解了相权对皇权的威胁，从而为统一、稳定的政治局面和经济文化的高度发展创造了良好的条件。朱元璋本着皇帝集权、官员分权的原则进行自上而下的官制改革，并且扩充监察机构。清朝时军机处机构简单，人员精干，外界干扰少，办事效率高。
——摘编自《历史学习新视野新知识》
材料二：在戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。
——黄仁宇《万历十五年》
材料三：台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余既来索，则地当归我……
——连横《台湾通史》
材料四：郑氏投降后，在处理台湾的善后事宜时，有人提出“宜迁其人、弃其地”的荒谬主张，施琅则坚决反对。他认为，“台湾土地千余里，人民数十万”，“土地肥饶，出产五谷，沃野千里”。同时，台湾地方“乃江、浙、闽、粤四省之左护”，具有重要的战略地位。……康熙帝采纳了施琅的正确意见。康熙二十三年（1684年），清政府在台湾设一府、三县的行政机构……在中央政府的统一管理下，台湾和大陆的关系更加密切，台湾的开发也进入了一个新时期。
——摘编自朱绍侯等主编《中国古代史》
材料五：
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