把一段粗漆包线绕成约3cm×2cm的矩形线圈，漆包线在线圈的两端各伸出约3cm，用小刀刮两端引线的漆皮，一端全部刮掉，另一端，用硬金属丝做两个支架，固定在硬纸板上。两个支架分别与电池的两极相连。把线圈放在支架上，线圈下放块强磁铁，给线圈通电并用手轻轻推一下，线圈就会不停的转下去，这就是一台小小电动机。其工作原理是；若想改变线圈的转动方向，可以采取的措施有（只写一种），与此原理相同的是（选填“动圈式话筒”或“动圈式扬声器”）。

常用电动自行车调速系统主要由磁铁，霍尔传感器、控制器和开关K四部分组成。霍尔传感器是将磁信号转变成电信号的装置，它产生的电压U₀随磁场增强而增大。在转动电动自行车手柄旋转套时，旋转套中磁铁与固定在手柄中的霍尔传感器的距离发生改变，使U₀发生变化。

控制器的作用是将自身产生的电压U₁与霍尔传感器的电压U0比较后，输出控制电压

U_K ， 控制开关K的通断，当U₁小于U₀时，U_K=1V，图甲中开关K闭合,U₁大于U₀时，U_K=0，开关K断开。

正常行驶时，电动自行车U₁的大小随时间周期性变化，如图乙所示，控制器输出的U_K使开关交替通断，每分钟约一万次；当U₀增大，每次开关K闭合与断开时间的比值就增大，电动机的转速与每次开关K闭合与断开时间的比值相对应。

电动自行车调速系统

常用电动自行车调速系统主要由磁铁、霍尔传感器、控制器和开关K四部分组成。

霍尔传感器是将磁信号转变成电信号的装置，它产生的电压U₀随磁场增强而增大。如图甲所示，当霍尔传感器从左往右移动时，它所处的磁场强弱发生变化，导致霍尔传感器产生的电压U₀相应变化，在转动电动自行车手柄旋转套时，旋转套中磁铁与固定在手柄中的霍尔传感器的相对位置发生改变，致使U₀的大小发生变化。

控制器的作用是将自身产生的电压U₁与霍尔传感器的电压U₀比较后，输出控制电压U_K ， 控制开关K的通断是：当U₁小于U₀时，U_K＝1V，图乙中开关K闭合；U₁大于U₀时，U_K＝0，K断开如图乙。正常行驶时，电动自行车控制器的电压U₁的大小随时间周期性变化，如图丙所示，控制器输出的U_K使开关交替通断。

小华的主要实验步骤如下：

①闭合开关后，观察导体ab的运动方向，并记录在表格中，断开开关。

②把蹄形磁铁上、下磁极调换一下，同时把电源的正、负极对调后接入电路，闭合开关，观察导体ab的运动方向，并记录在表格中。

根据以上叙述，回答下列问题：