我市经济建设中用到大量机械设备，某种起重机结构如图所示，起重机的吊臂OAB可以看作杠杆，吊臂前段用钢绳连着滑轮，立柱CA竖直，OB：OA=6：1．用该起重机将浸没在水中的长方体石墩提起，放在水平地面上，石墩质量为1.5×10⁴kg、底面积为3m²、高为2m（g取10N/kg，ρ_水=1.0×10³kg/m³）

①浸没在水中的石墩（石墩的底部末浸入淤泥中），受到浮力是多少？

②石墩放在水平地面上时，起重机末对石墩施力，则石墩对底面的压强是多少？

③石墩完全离开水面被提升的过程中，测得每根钢绳的拉力为1.0×10⁵N，此时动滑轮的机械效率是多少？

④当石墩被提起且仍浸没在水中时，若忽略动滑轮、钢绳和吊臂的重力及各种摩擦，起重机立柱CA对吊臂A点竖直向上的作用力是多少？

如图是太阳能热水器内部水箱的结构示意图．A、B是水箱中两个相同的实心圆柱体，密度为2×10³kg/m³ ， 悬挂在水箱顶部的压力传感开关S上．当S受到竖直向下的拉力达到一定值时闭合，电动水泵M开始向水箱注水；当拉力等于10N时，S断开，电动水泵M停止注水，此时水箱水位最高为1.2m．g取10N/kg．求：

①若水箱内有100kg的水，该太阳能热水器将水从20℃加热到50℃时水吸收的热量．[C_水=4.2×10³J/（kg•℃）]

②停止注水后水箱底部受到的水的压强．

③若A、B的体积均为400cm³ ， A、B受到的总重力．

④正常情况下水箱中的水位最高时如图所示，A受到的浮力（开关S下的细绳和A、B间的细绳质量与体积均忽略不计）．

如图是静止在水平地面上的拉杆旅行箱的示意图，O是轮子的转轴，O′是箱体的重心．以O为支点，画出力F的力臂和箱体所受重力的示意图．

近年来，智能机器人进入百姓家，如图所示，质量为4kg的清洁机器人某次工作时，在4s内沿水平直线运动了2m，此过程机器人所提供的牵引力为50N，求：

①机器人所受的重力；

②牵引力所做的功；

③牵引力的功率．

用所学知识回答下面问题：

①质量分布均匀的方形薄板如图甲所示，请通过作图（保留痕迹）确定其重心，并画出该物体受到重力的示意图．

②请将图乙中的三孔插座正确接入家庭电路中．

如图，一木块A沿斜面匀速下滑，请作出木块受到的重力和斜面对它的滑动摩擦力的示意图．

①这些材料的重力是多少？

②升降机的功率至少是多大？