材料一   2009年11月APEC第十七次领导人非正式会议通过《新加坡宣言》强调，APEC的共同目标没有改变，即通过自由开放的贸易与投资，支持亚太地区经济增长与繁荣。宣言涉及如何推动可持续增长，抵制保护主义，支持多边贸易体制，加快区域经济一体化，加强经济技术合作，促进人类安全，打击腐败，提高管理水平和透明度，以及加强APEC作用等。                             ——新华网

材料二   1999年9月25日二十国集团在华盛顿成立。G20是布雷顿森林体系框架内非正式对话的一种新机制，推动发达国家和新兴市场国家之间就实质性问题进行讨论和研究，以寻求合作并促进国 际金融稳定和经济的持续增长。2010年11月将在韩国首尔举行第五次峰会。

请回答：

亚太经合组织是亚太地区国家合作的典范之一。该组织将贸易投资自由化定为其长远目标，在具体步骤上，1994年制定的《茂物宣言》中所确定，发达成员和发展中成员分别于2010年和2020年实现投资自由化。此后开始通过单边行动计划和集体行动计划两种途径，逐步落实各成员对贸易投资自由化的承诺。

亚太经合组织在实现自由化目标的方式上有自己的特点，请运用材料加以论述。