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党的十九大提出要实施乡村振兴战略，建设产业兴旺、乡风文明、治理有效、生活富裕的现代化农村。阅读材料，回答问题。
振兴乡村必须坚持村民自治。C市 L村坚持村民自治，由村民直接投票选举村委会成员，把依法办事、勤劳实干、热心为村民服务的人选举到村委会领导班子中；村民通过村民会议发表意见，参与本村公共事务的决策；村民共同制定村规民约，规范自己和村干部的行为；通过强化村务公开、民主评议村干部等形式，保证村民监督村委会和村干部的工作。上述一系列措施的实施，有力推进了 L村的乡村振兴。
请结合材料和所学政治知识，说明 L村村民是如何参与村民自治，推动乡村振兴的。
