材料一：抗倭斗争中涌现出了以戚继光为代表的爱国将领，他们依靠人民的力量，在抗倭战争中屡建奇功，终于取得了抗倭战争的胜利。戚家军纪律严明，战斗力旺盛。戚继光创造了新的阵法鸳鸯阵，使长短兵器相互配合，大大提高了战斗力，在抗倭斗争中，屡建奇功，戚家军名闻天下。

材料二：大军前来，只是收回自己的产业，并不是与你们作战，你们理应立即离开，把台湾归还原主。

材料三：下图为清代“神威无敌大将军”炮，它在雅克萨抗俄作战中立下赫赫战功。

A．郑和第一次下西洋的出发地点：刘家港

B．郑和下西洋最远到达的地区之一：红海沿岸

回答问题：

【上篇：初涉海洋】

材料一：东西方航海活动比较

【中篇：有海免防】

材料二：1894年9月，黄海风云突变。几乎不约而同的，美国、法国、英国、德国和俄国的军舰都聚集在这里，等待集体观摩一场影响东亚，乃至整个世界历史进程的殊死搏斗。这是世界历史上第一次上演的蒸汽铁甲舰队之间的决战，交战的双方分别是大清朝的北洋水师和日本的联合舰队。

﹣﹣记录片《走向海洋》

【下篇：走向海洋】

材料三：据国家海洋局网站消息，2014年5月2日，中国海警2401、2102、2166船编队在中国钓鱼岛领海内巡航。

﹣﹣中新网2014年5月2日电

材料四：时下，面对夹杂有领土争端、资源开发、共同安全、权力角逐等复杂矛盾的南海问题，中国如不能采取快刀斩乱麻的战略清晰态度，将在较长一段时间内面临内外可以预料和无法预料的多重矛盾压力，在相当大程度上牵扯很大一部分外交精力。

﹣﹣新华网

明清时期是我国历史发展过程中的一个重要阶段。下列图片所反映的共同历史主题是（    ）