材料一：舟师（指海上船只航行的管理、技术人员）识地理，夜则观星，昼（白天）则观日，阴晦（指阴天）则观指南针。──北宋朱彧《萍可谈》

材料二：渺茫无际，天水一色，舟舶来往，惟以指南针为则。昼夜守视惟谨（谨慎），毫厘之差，生死系矣。──南宋赵汝适《诸蕃志》

材料三：宋朝的海外贸易超过了前代，成为世界上从事海外贸易的重要国家。……中国商船的踪迹，近至朝鲜、日本，远达阿拉伯半岛和非洲东海岸。

──人教版《中国历史》七年下册

请回答