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下列材料均摘自习近平在改革开放40周年大会上的讲话。
材料一：自古以来，中华民族就以“天下大同”“协和万邦”的宽广胸怀，自信而又大度地同域外民族交往和文化交流，……曾经创造了万国衣冠会长安的盛唐气象，……变革和开放总体上是中国的历史常态。
材料二：以毛泽东同志为主要代表的中国共产党人，把马克思列宁主义基本原理同中国革命具体实践结合起来，……建立了中华人民共和国，确立了社会主义制度，成功实现了中国历史上最深刻最伟大的社会变革。
材料一：
材料一图一反映了唐朝与哪一个少数民族的友好往来？根据图一，图二，归纳古代民族交往的两种方式。
元朝
清朝
东南
设置①，负责管理澎湖和琉球。
设置台湾府，隶属福建省。
西北
设置北庭都元帅府，管理西城军政事务。
设置②管辖包括巴勒喀什池在内的整个新疆地区。
西南
设立宣慰使司都元帅府，对西藏地区行使行政管理权。
设置③，与达赖、班禅共同管理西藏事务。
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