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2021年5月15日7时18分,“天问一号”着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区,我国首次火星探测任务着陆火星成功,火星车“祝融号”首次开始探测火星(如图甲所示)。“祝融号”高1.85米,重240千克,整体大小和一张桌子近似,有6个独立悬挂的轮子,并以太阳能供电。
为了安全登录火星,着陆计划分为四个阶段进行,其中第三阶段是动力减速阶段,着陆器开启反推火箭发动机,为火星车减速。在着陆器距离火星表面仅有100米高时,着陆器这时会开始悬停,自主观察火星表面,快速计算出最佳着陆地点,最终水平移动到该点上方,伸出“四条腿”,并在稳定着陆后展开舷梯释放火星车。
