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2016年10月19日，神舟十一号飞船与天宫二号空间实验室成功实现自动交会对接，再次引发了中学生的科研热情．某校兴趣小组的同学制作“孔明灯”，他们将一个薄塑料袋开口向下，并在开口端安装一个很轻的框架，框架上固定一些燃料，燃料点燃后，当灯笼内的空气被加热到一定温度时，灯笼就能腾空而起，如图所示． 
该“孔明灯”的体积大约为0.02米3 ， 总质量约为6克，环境气温为20℃．下表给出了空气密度与温度的对应关系及相应温度下“孔明灯”内空气重力的大小．请依据表中的相关数据回答问题：
温度（℃） | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 120 |
密度 （千克/米3） | 1.29 | 1.25 | 1.21 | 1.17 | 1.14 | 1.11 | 1.07 | 1.04 | 1.02 | 1.00 | 0.97 |
重力（牛） | 0.253 | 0.245 | 0.237 | 0.229 | 0.223 | 0.218 | 0.210 | 0.204 | 0.200 | 0.196 | 1.190 |
①在环境气温下，空气的密度为千克/米3 ．
②空气密度随温度的变化关系是．
③灯内空气的温度至少要达到℃，孔明灯才能起飞（忽略燃料质量的变化）．
