如图所示的各种实验装置，请按照要求回答：

①图(a)是测量 的仪器，测量物体时被测物体应放置在仪器的 盘。
②图(b)是牲蓄自动饮水机的简易图，它是利用 原理工作的。
③图(c)所示的仪器A叫做 ，用来判断橡皮膜B所受的压强大小。

小敏在实验室测量盐水密度。先用天平测出烧杯和杯内盐水（如图甲所示）的总质量为80g，然后将一部分盐水倒入量筒，如图乙所示，则盐水的体积为 cm³。接着她用天平测量烧杯和杯内剩余盐水的总质量，天平平衡时的情景如图丙所示，则此时烧杯和盐水的总质量为 g。请你根据以上实验数据计算出盐水的密度为 kg/m³。