①1770年，英国科学家普利斯特里提出“热质说”，认为热是一种没有重量、没有体积、存在于一切物体中的特殊物质，热质无法产生或消灭，只会从温度高的物体流向温度低的物体。

②1799年，英国科学家戴维进行如下实验：让两块冰在真空中摩擦，保持周围的温度低于实验设备和冰块的温度，结果冰块熔化为水。该实验驳斥了“热质说”。

③1840年，德国医生迈尔从生理学角度对能量进行了研究，萌发了所有形式的能量都可以相互转化并且是守恒的想法。

④1847年，德国科学家亥姆霍兹把能量的概念推广到各个领域，他对能量守恒定律作出了清晰且具有说服力的论述，从而使能量转化和守恒定律被人们广泛接受。