例1：大雁在迁徙途中休息时，总有一两只“孤雁”（一般体弱或患病）做“站岗放哨”的工作，当有敌害来临时，这些“放哨”者，总是发出警报，或大叫或狂奔或扑翅起飞，使雁群尽快作出御敌准备或逃生，而自己却暴露了目标，易为敌害所捕食．

例2：挪威海滨生活着一种挪威旅鼠，当鼠群密度过高而环境中食物有限时，有些旅鼠就成群结队地步入海中淹死，完成集体自杀的“壮举”．

例3：有些螳螂头部有一种抑制交配的物质，雄螳螂找到配偶雌螳螂后，其头部往往被雌螳螂吃掉，失去头部的雄螳螂能顺利完成交尾行为，交尾后就逐渐死去．

如图是关节的模式图，请回答：

填出关节的各部分名称：

[1]，[2]，[3]，[4]，[5]，[6]．其中，[2]内有，能减少关节面之间的摩擦．此外，关节周围或关节腔内还有等，增强了关节的灵活性和牢固性．